贾寨镇传动装置步进式ALF180-L1-4-K5-55同轴伺服减速箱

贾寨镇传动装置:步进式ALF180-L1-4-K5-55同轴伺服减速箱
为了能够更加 的标准，在转榖试验台架上模拟汽车在市区、市郊和综合的行驶环境下进行了燃油消耗量试验。相比HPS，采用耐世特EPS的汽车每行驶1公里能够节省约4.2%的耗油量,约.33升。EPS是一种直接依靠电机辅助扭矩的动力转向系统。与HPS相比，EPS完全摒弃了HPS所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，不但维护保养上几乎没有什么要更换助力油、检查管道及阀门的繁琐，更重要的是，它完全不受发动机转速的影响，低速时，助力反而可以更大，而高速时，又可以降低转速甚至不工作，既节省燃油消耗、降低污染物排放，又大幅度地提升了车辆的舒适性和安全性。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。



当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全脱状态，其他各点处于啮合与脱的过度阶段，设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮合出，由啮出转向脱，由脱转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320.若传动比太小，柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小，传动装置的体积就要增大，造成及热时困难。当要求传动比小于70时，建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大，因此因此在传动比时，还应考虑以下问题：
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减少，从而减小了柔性的变形量，改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制，因速比增加，则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增加，从而减小了柔轮的相对变形量，也就是改善了柔轮的疲劳性能。

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