沁园街道新机电轮轴式BH090R-L2-12-B2-D1-S6中空轴步进减速机

B2-D1-S6中空轴步进减速机
例3齿轮轴剥落失效分析及防止措施某齿轮轴是齿轮箱机构的重要零件。生产中发现，齿轮轴使用8个月后，出现严重齿面剥落、网状裂纹和塑性变形压痕缺陷早期失效。齿轮轴宏观检验发现，7个相邻齿上出现大块沟状剥落、网状裂纹和塑性变形压痕，且网状裂纹呈现脱落迹象，齿面上出现多条磨齿裂纹；其他齿在l/5齿面处出现上述同样缺陷损坏；磨齿裂纹两侧出现网状裂纹，剥落主要由磨齿裂纹引起，齿面剥落处磨齿处裂纹众多，其他齿面裂纹较少；剥落齿横截面表皮下可见裂纹分布，裂纹与齿面基本平行并延伸至齿面。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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2弱磁控制可以实现永磁同步电动机在低速时能输出恒定转矩，高速时能输出恒定功率，有较宽的调速范围。较弱的弱磁性能能够在逆变器容量不变的情况下提高系统性能；或者说在保持系统性能不变的前提下降低电机的功率，从而降低逆变器的容量。因此对永磁同步电动机进行弱磁控制并且拓宽弱磁范围有着重要的意义。 为了提高电机效率、扩大电机的弱磁能力，提出了许多弱磁设计方案：其中代表性的主要有： (1)定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭，从而增加电机的弱磁能力。日本人采用这种方法设计出的样机速度可达13 000 r／min。但采用这种方法高速铁耗比较大。日本电机采用了高性能低饱和硅钢片，采用普通的硅钢片材料设计效果不会很好。



精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。
　　步:承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
　　第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。
　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。


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稀土与铅、铋等元素生成比铜熔点高的高熔点金属间化合物，因此在铜熔铸过程中，可以保持固体状态，与熔渣一起从液体金属铜合金中排除，达到脱铅、铋的目的。细化组织稀土对铜及铜合金显微组织的影响主要体现为细化晶粒，减少或消除柱状晶，扩大等轴晶区的作用。稀土细化铜及铜合金组织的作用机理主要存在以下三种:形成新晶核，晶粒长大。稀土在铜及其合金中能与一些元素反应形成高熔点化合物，常以极微细颗粒悬浮于熔体之中，成为弥散的结晶核心，使晶粒变多，变小;又从凝固原理及热力学观点看，由于稀土大量聚集在固液界面前沿的液相中，使合金在凝固时成分过冷增大，以树枝状方式凝固生长，同时在分枝节点处产生细颈、熔断，增多了结晶核心，从而细化了晶粒。