大高镇传动装置步进式AL120-L2-35-K7-22正反转伺服减速器

7-22正反转伺服减速器
较大的液压扳手由于尺寸不合适，无法用于所有螺母。需要四名装配工。液压工具重量为51.5磅（7牛）和96.5磅（13牛），较小的工具需要在工人之间传递。客户无法正确放置反作用力臂，而且存在安全性问题。此外，为了执行任务还使用了脚手架，这需要额外的时间和工作。完成扭矩序列的总用时为2.5小时。埃尔森给出了解决方案：客户采购了超级螺栓多顶推预紧器，并与之前的液压扳手法进行了直接比较。在 应用中，使用了电动冲击扳手。
大高镇传动装置:步进式AL120-L2-35-K7-22正反转伺服减速器


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


大高镇 2正反转伺服减速器

在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学能力，DSP和高性能的器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

K7-22正反转伺服减速器


TIMKEN轴承的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。请充分研究轴承的，即请按照包含如下项目在内的操作标准进行TIMKEN轴承。清洗TIMKEN轴承及相关零件，（对已经脂润滑的轴承及双侧具油封或防尘盖，密封圈轴承前无需清洗。）检查相关零件的尺寸及精情况；方法；TIMKEN轴承的应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合得套圈端面上，不得通过滚动体传递压力，轴承一般采用如下方法：a.压入配合TIMKEN轴承内圈与轴使紧配合，外圈与轴承座孔是较松配合时，可用压力机将TIMKEN轴承先压装在轴上，然后将轴连同TIMKEN轴承一起装入轴承座孔内，压装时在TIMKEN轴承内圈端面上，垫一软金属材料的装配套管。