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庆阳批发设备EAMON牌PLFS080-L2-28-S2-P2轴型式伺服减速器
文章来源:ymcdkj
发布时间:2024-04-30 05:11:38
-S2-P2轴型式伺服减速器
接通电源后减速机专用FAG轴承不能够启动。可能发生的故障如下。减速机专用FAG轴承转速慢。发生的故障是笼型减速机专用FAG轴承转子断条,致使运转负载减小。的方法查出并且修复转子断条处。轴承部分磨损或者缺少润滑油。的方法添加润滑油或者更换轴承。主绕组短路。的方法是修复或者更新绕组。电容器胀鼓或者电容器容量太小。的方法是更新电容器。启动装置部分故障。的方法是检查出启动装置失灵的部位,修复或者更换启动装置。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
EAMON(伊明)行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍:
一、高速比和率、 传动,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
二、结构紧凑体积小,由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
三、运转平稳噪声低,齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢,经淬火(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
保持转矩(HOLDING TORQUE):也叫 静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的转矩。它是步进电机 重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之 一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电动机。 步距精度:可以用误差来表示,也可以用步距角误差来表示。 矩角特性:步进电机的转子离平衡位置后所具有的恢复转矩,随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
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